机器人集机械、信息、材料、智能控制、生物、医学等多领域先进技术于一体，其研发、制造和应用不仅促进相关学科领域的交叉融合，而且与装备制造、新一代信息技术、新材料技术、生物技术等战略性新兴产业融合发展，近年来受到世界各国的重视。服务机器人是机器人领域最活跃的研究方向之一。国际机器人联合会（International Federation of Robotics, IFR）给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。在我国，《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》对智能服务机器人给予了明确定义：智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。研究与开发服务型智能机器人，对促进智能制造装备发展、促进应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事国防实力等都具有十分重要的现实意义。