智能服务机器人发展前沿跟踪与预测研究

产出机构： 广西壮族自治区科学技术情报研究所

提交机构： 广西壮族自治区科学技术情报研究所

产出日期： 2018-07-04

发布日期： 2018-11-07

作者： 广西壮族自治区科学技术情报研究所;

摘要：

机器人集机械、信息、材料、智能控制、生物、医学等多领域先进技术于一体，其研发、制造和应用不仅促进相关学科领域的交叉融合，而且与装备制造、新一代信息技术、新材料技术、生物技术等战略性新兴产业融合发展，近年来受到世界各国的重视。服务机器人是机器人领域最活跃的研究方向之一。国际机器人联合会（International Federation of Robotics, IFR）给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。在我国，《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》对智能服务机器人给予了明确定义：智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。研究与开发服务型智能机器人，对促进智能制造装备发展、促进应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事国防实力等都具有十分重要的现实意义。

关键字： 智能;机器人;预测

一、智能服务机器人关键技术发展现状与趋势 1

（一）涉及关键技术种类繁多 1

（二）关键技术发展呈现智能化、模块化等特点 3

（三）未来将在人工智能与云计算方面寻求突破 3

二、全球智能服务机器人研发布局 4

（一）美国：NRI 计划瞄准下一代机器人技术领先地位 5

（二）欧盟：投资由工业机器人向服务机器人转变 7

（三）日本：持续投资服务机器人应对老龄化社会 8

（四）韩国：以机器产业带动国家经济增长 9

（五）中国：智能机器人助力产业升级转型 10

三、国内智能服务型机器人领先创新主体 11

（一）中国科学院自动化研究所机器人中心 11

（二）北京航天航空大学机器人研究所 12

（三）北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室 12

（四）中国科学院沈阳自动化研究所 13

（五）哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 14

四、广西智能服务机器人关键技术分析 17

（一）导航定位及路径规划技术 17

（二）人机语音交互技术 31

（三）行走机构技术 44

五、未来发展方向：共融机器人技术、脑认知与神经控制亟

需突破 57

（一）共融机器人技术 58

（二）脑认知与神经控制 58